1．通過對環(huán)鏈電動葫蘆控制系統(tǒng)的操縱，驅(qū)動裝置將動力能量輸入轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，將作用力和運(yùn)動速度傳遞給取物裝置。
2．取物裝置再把被搬運(yùn)物料與起重機(jī)聯(lián)系起來，通過工作機(jī)構(gòu)單獨(dú)或組合運(yùn)動，完成物料搬運(yùn)任務(wù)。
3．可移動的金屬結(jié)構(gòu)將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機(jī)的自重和吊重。
4．環(huán)鏈電動葫蘆的起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。起重機(jī)通過某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動，達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。
5．環(huán)鏈電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)是用來進(jìn)行物料垂直升降的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)***主要、***基本的機(jī)構(gòu)。只要有起升機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)就可以稱為起重設(shè)備。
6．運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)。有些運(yùn)行機(jī)構(gòu)僅用來調(diào)整起重機(jī)的工作位置。
7．變幅機(jī)構(gòu)是通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度的機(jī)構(gòu)。
8．旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，使起重機(jī)可以在環(huán)形空間內(nèi)運(yùn)移物料。變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)。
9．環(huán)鏈電動葫蘆控制操縱系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關(guān)元件和線路，是起重機(jī)人機(jī)安全要求集中體現(xiàn)的界面。
10.通過電氣、液壓系統(tǒng)，起重機(jī)司機(jī)可以控制起重機(jī)的運(yùn)動，保證起重作業(yè)任務(wù)的順利進(jìn)行，防止事故發(fā)生。